自动驾驶技术

随着大数据、互联网、5G等技术在汽车领域的不断普及和推广,自动驾驶技术已经为人们所熟知。无论是新能源汽车还是传统汽车,自动驾驶技术都是行业未来需要抢占的制高点,越来越多的企业正在自主驾驶领域努力。

随着无人驾驶汽车相关法律法规的放松以及自主驾驶技术和产品的不断登陆,预计2021年全球无人驾驶汽车市场规模将达到70.3亿美元,到2035年,预计全球无人驾驶汽车销量将达到2100万辆,自动驾驶技术市场前景看好。

自动驾驶技术

2016-2040年全球自动驾驶仪的渗透和预测

根据调查数据,中国市场喜欢自动驾驶的比例为63%,远高于成熟市场的41%,这表明中国对自动驾驶技术的接受程度更高。巨大的汽车销量和消费者对技术的需求预计将使中国成为最大的无人驾驶汽车市场。

全球无人驾驶汽车市场规模及预测

2020年3月9日,工业和信息化部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐国家标准报批稿,将于2021年1月1日正式实施。这意味着“中国标准”终于来到了自动驾驶领域。中国实施的分级类似于美国的汽车工程师学会标准,该标准将驾驶自动化分为六个等级:0-5。中国标准为随后的商业化大规模生产以及与自动驾驶相关的法律、法规和标准的引入提供了强有力的支持,自动驾驶离我们越来越近。

所以今天,让我们来看看自动驾驶技术的核心技术。无人驾驶是自动驾驶的最终形式,但实现这一步需要多长时间?

自主驾驶的核心技术

目前,中国自主驾驶技术处于世界领先水平。根据加州政府今年2月27日发布的2019年自动驾驶考试成绩单,在最具MPI价值的五家公司中,有三家来自中国,即百度、汽车X和马骁智星。百度首次超过美国的瓦姆,排名第一。

在全球汽车公司大力发展电气化和智能化的背景下,国内汽车行业打破了“外国和尚可以念经”的技术壁垒。在这种背景下,独立品牌与全球百年老店在同一起跑线上竞争。

简而言之,尽管有L0~L5的标准,自动驾驶需要找出几个问题:我在哪里?我要去哪里?怎么去那里?只有当这三个问题能够完全解决时,才是真正的无人驾驶。

在这三个问题中,实际涉及到以下技术:

1.定位:只有当你知道你在哪里,你才知道去哪里和怎么去。自动驾驶需要厘米级的定位。目前,高精度GPS定位的最大问题是山区或隧道等地理位置会影响精度。虽然惯性测量单元(IMU)可用于计算,但如果全球定位系统失去信号太长时间,累积误差将相对较大。3D动态高清地图可以很容易地定位其在车道上的位置,但目前它只能带来更多的可能性,并不能完全解决误差问题;

2.路径规划:自动驾驶路径规划的第一层是点对点的非时间相关的拓扑路径规划;第二层是实时毫秒避障规划;第三层是将规划分解为纵向(加速度)和横向(角速度)规划;

3.线路控制系统:即车辆执行器的执行和横向规划。例如,今天自动驾驶汽车的方向盘在自动驾驶时会转动。事实上,在更成熟的线控技术的支持下,传感器和马达可以代替液压和机械部件使用,并且方向盘实际上不需要旋转。L4级的一个重要特征是“方向盘拆卸”。

此外,还有许多其他的技术细节和自主驾驶技术的理论。因此,如何解决多种因素下的定位失败问题,如何用更多的思路来解决车辆的动态状态问题,以及如何更好的预测周围的行人和车辆

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此外,本课程还将展望自动驾驶技术的发展,并帮助自动驾驶技术的开发者和实践者从更广阔的视角理解自动驾驶技术。

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